Equipamento desenvolvido para obter maior rendimento operacional com menor custo, aliado a uma melhor qualidade de plantio em sistema semi-automático. Possibilita um rendimento de até 0,80 hectare/hora. A PCSA é composta por uma carreta de arrasto com capacidade para até 4000 kg de mudas inteiras (dependendo da variedade), equipada com pneus de alta flutuação em sistema tandem. Possui estabilizador dianteiro do cabeçalho. Possui duas hastes tipo semiparabólicas com asas sulcadoras reguláveis para 1,40 e 1,50m, quatro cobridores oscilantes independentes com discos de 18” equipados com mancais de rolamentos a óleo e dois rolos compactadores oscilantes e independentes.

É equipada com duas caixas adubadoras de polietileno acionadas por motor hidráulico com válvula reguladora de fluxo e um tanque plástico de 200 litros para aplicação de defensivo acionado por motor elétrico. Dois picadores de mudas acionadas por motores hidráulicos com válvula reguladora de fluxo cortam a cana em toletes de aproximadamente 370 mm e lança-os em um depósito com capacidade para cerca de 2000 kg , subdividido em reservatório primário que alimenta outro secundário por meio de rampas basculantes independentes. Os toletes são distribuídos nos sulcos por um sistema de esteiras com taliscas de borracha de alta resistência. Todo o mecanismo da máquina é controlado por um painel com controle elétrico localizado na cabine do operador da plantadora. Recomendações para o trabalho: velocidade entre 6 e 8 km/h ; vazão do sistema hidráulico do trator de 100 a 106 litros/minuto acima.

Versatilidade da plantadora: a PCSA faz todas as operações do plantio ao mesmo tempo: abre o sulco no solo; aplica defensivo; distribui o adubo; coloca e ordena os toletes dentro do sulco; cobre e retira as bolsas de ar. A agilidade desta operação ganha maior importância em períodos secos,já que a cobertura imediata do sulco evita perda de umidade,dando melhores condições de germinação as gemas.